Modbus-RTU 和 MQTT 協(xié)議在空調(diào)集控系統(tǒng)中如何協(xié)同工
時(shí)間: 2025-12-05瀏覽次數(shù)：
一、 概述 在深入探討Modbus-RTU與MQTT協(xié)議在空調(diào)集控系統(tǒng)中的協(xié)同工作機(jī)制之前，我們需要回顧分體空調(diào)集中控制的核心訴求。隨著高校及企事業(yè)單位對節(jié)能減排要求的日益嚴(yán)格，針對宿
一、 概述
在深入探討Modbus-RTU與MQTT協(xié)議在空調(diào)集控系統(tǒng)中的協(xié)同工作機(jī)制之前，我們需要回顧分體空調(diào)集中控制的核心訴求。隨著高校及企事業(yè)單位對節(jié)能減排要求的日益嚴(yán)格，針對宿舍、教室等場景的空調(diào)濫用、溫度設(shè)置不當(dāng)及設(shè)備維護(hù)滯后問題，實(shí)施集中管控已成為必然趨勢。
然而，實(shí)現(xiàn)集中管控面臨著“最后一公里”的通訊挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的空調(diào)設(shè)備多為啞終端或僅具備簡單的紅外接收功能，而現(xiàn)代化的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）云平臺則基于高并發(fā)、低帶寬的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。如何將底層的電氣信號（電壓、電流、開關(guān)量）高效、穩(wěn)定地轉(zhuǎn)化為云端可識別的數(shù)據(jù)，是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心難點(diǎn)。
廣州亞禾電子科技有限公司推出的AC360系列智能節(jié)能遠(yuǎn)程空調(diào)控制器，通過在設(shè)備端采用工業(yè)級Modbus-RTU協(xié)議采集數(shù)據(jù)，在傳輸層利用MQTT協(xié)議與云端交互，成功解決了這一異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合的問題。本文將詳細(xì)闡述這兩種協(xié)議如何在亞禾控制器中協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的空調(diào)集群控制。
二、 協(xié)議特性與分工
在空調(diào)集控系統(tǒng)中，Modbus-RTU和MQTT扮演著截然不同但互補(bǔ)的角色。我們可以將其比喻為“局域網(wǎng)內(nèi)的方言”與“互聯(lián)網(wǎng)上的通用語”。
1. Modbus-RTU：底層的感知與執(zhí)行
Modbus-RTU 是一種串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于工業(yè)電子設(shè)備之間。在亞禾AC360系列控制器中，Modbus-RTU主要負(fù)責(zé)“感知”與“底層執(zhí)行”。
控制器配備了RS485接口和UART接口。在物理層，這些接口利用差分信號傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，非常適合電磁環(huán)境復(fù)雜的空調(diào)室外機(jī)或配電箱環(huán)境。
特點(diǎn)分析：
主從架構(gòu)： 嚴(yán)格的主從（Master-Slave）輪詢機(jī)制，確保了指令執(zhí)行的確定性。不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞，這對于控制空調(diào)的開關(guān)邏輯至關(guān)重要。
寄存器映射： 空調(diào)的每一個(gè)狀態(tài)（如：運(yùn)行電流、環(huán)境溫度、壓縮機(jī)狀態(tài)）都被映射為唯一的寄存器地址。例如，AC360內(nèi)部的電流互感器讀取到的數(shù)值，會實(shí)時(shí)更新到特定的保持寄存器（Holding Register）中。
實(shí)時(shí)性： 在本地鏈路中，Modbus-RTU的響應(yīng)通常在毫秒級，保證了急停、過流保護(hù)等指令的即時(shí)生效。
2. MQTT：云端的交互與發(fā)布
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一種基于發(fā)布/訂閱（Publish/Subscribe）模式的輕量級通訊協(xié)議。在亞禾AC360S-4G或配備WiFi模塊的控制器中，MQTT負(fù)責(zé)將處理后的數(shù)據(jù)上傳至云平臺。
特點(diǎn)分析：
帶寬效率： 采用二進(jìn)制報(bào)頭，頭部開銷極小（最小僅2字節(jié)），非常適合4G/NB-IoT等按流量計(jì)費(fèi)或帶寬受限的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境（如學(xué)校宿舍區(qū)密集的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）。
解耦合： 設(shè)備（Publisher）不需要知道服務(wù)器（Subscriber）的具體IP，只需向特定的“主題（Topic）”發(fā)送消息。這使得系統(tǒng)擴(kuò)容變得極為簡單，增加新的空調(diào)控制器不需要重構(gòu)服務(wù)器邏輯。
服務(wù)質(zhì)量（QoS）： MQTT提供三種QoS等級。在空調(diào)控制中，關(guān)鍵報(bào)警（如故障代碼）可使用QoS 1或2確保送達(dá)，而常規(guī)的心跳包（如每分鐘溫度上報(bào)）可使用QoS 0以節(jié)省流量。
三、 協(xié)同工作原理：從邊緣到云端
Modbus-RTU與MQTT的協(xié)同工作，實(shí)則是通過AC360控制器內(nèi)部的微處理器（MCU）進(jìn)行的“協(xié)議轉(zhuǎn)換”與“邊緣計(jì)算”過程。這一過程體現(xiàn)了亞禾專利《一種分體空調(diào)控制方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)》（專利號：202410688898X）中的核心思想。
1. 數(shù)據(jù)上行流程（采集 -> 封裝 -> 發(fā)布）
當(dāng)需要監(jiān)測空調(diào)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)流向如下：
步驟 A：物理量采集（Modbus邏輯層）
AC360控制器的傳感器接口實(shí)時(shí)采集電流、電壓及溫度數(shù)據(jù)。
引用專利：此時(shí)，控制器根據(jù)專利《一種空調(diào)性能持續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)及方法》（專利號：2019103139540）中的算法，通過互感器讀取電流波形，判斷空調(diào)是否處于制冷、制熱或待機(jī)狀態(tài)。這些原始數(shù)據(jù)被存入控制器內(nèi)部的Modbus寄存器映射區(qū)。
// 模擬 Modbus 寄存器數(shù)據(jù) (Hex) 地址 0x0100 (當(dāng)前電流): 0x0032 (5.0A) 地址 0x0101 (環(huán)境溫度): 0x001A (26°C) 地址 0x0102 (運(yùn)行狀態(tài)): 0x0001 (Running)
步驟 B：協(xié)議轉(zhuǎn)換（邊緣計(jì)算層）
控制器的MCU定時(shí)（如每5分鐘）或在狀態(tài)突變時(shí)，讀取上述寄存器數(shù)值。不同于傳統(tǒng)的透傳模式（直接將Hex碼打包），AC360會進(jìn)行邊緣處理：將Hex數(shù)值轉(zhuǎn)換為具有物理意義的十進(jìn)制數(shù)值，并組裝成JSON格式。
引用專利：在此階段，控制器還會根據(jù)專利《一種濾網(wǎng)的狀態(tài)檢測方法及空調(diào)節(jié)能控制器》（專利號：2022110154034），對比歷史電流與溫差數(shù)據(jù)，計(jì)算濾網(wǎng)臟堵系數(shù)，并將該系數(shù)一并打包。
步驟 C：消息發(fā)布（MQTT傳輸層）
組裝好的JSON數(shù)據(jù)包作為Payload（負(fù)載），通過4G或WiFi模塊發(fā)布到指定的主題。
Topic: /school/dorm/building_A/room_101/update Payload: { "devId": "AC360-8888", "current": 5.0, "temp": 26, "filterStatus": "clean", "timestamp": 1679882200 }
2. 指令下行流程（訂閱 -> 解析 -> 映射 -> 執(zhí)行）
當(dāng)管理員通過Web端遠(yuǎn)程控制空調(diào)時(shí)，流程反向進(jìn)行：
步驟 A：云端發(fā)布
云平臺向特定設(shè)備的主題發(fā)布控制指令。
Topic: /school/dorm/building_A/room_101/cmd Payload: { "action": "power_on", "mode": "cool", "set_temp": 24 }
步驟 B：本地解析與紅外映射
AC360訂閱了該主題，接收到Payload后，MCU解析JSON字段。
關(guān)鍵技術(shù)：控制器查詢內(nèi)部存儲的“紅外碼庫”。這得益于亞禾的實(shí)用新型專利《兼有碼庫匹配及波形自學(xué)習(xí)功能的空調(diào)控制器》（專利號：2019220054534）。系統(tǒng)根據(jù)指令（制冷、24度），在本地Flash存儲中檢索對應(yīng)的紅外波形數(shù)據(jù)。
步驟 C：Modbus/物理層執(zhí)行
若控制器外掛了擴(kuò)展模塊（如通過RS485連接的從機(jī)），MCU會生成一條標(biāo)準(zhǔn)的Modbus寫寄存器指令（Function Code 06 或 10），通過RS485總線發(fā)送給從機(jī)；或者直接驅(qū)動(dòng)板載的紅外發(fā)射管（IR Transmitter）發(fā)射紅外信號，控制空調(diào)動(dòng)作。
四、 技術(shù)細(xì)節(jié)與協(xié)議兼容性優(yōu)勢
在學(xué)校集控場景下，這種“內(nèi)Modbus + 外MQTT”的架構(gòu)相比單一協(xié)議具有顯著優(yōu)勢。
1. 解決網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定性（斷點(diǎn)續(xù)傳）
學(xué)校網(wǎng)絡(luò)環(huán)境（尤其是WiFi和4G）在用網(wǎng)高峰期極易出現(xiàn)波動(dòng)。
純Modbus TCP方案的缺陷：如果直接使用Modbus TCP連接云端，一旦網(wǎng)絡(luò)中斷，連接需重新握手，且中斷期間的數(shù)據(jù)會丟失。
協(xié)同方案優(yōu)勢： AC360利用MQTT的“遺囑消息（Last Will）”和“保留消息（Retained Message）”功能。如果設(shè)備掉線，云端能立刻感知。更重要的是，控制器內(nèi)部基于Modbus寄存器的存儲機(jī)制，可以在斷網(wǎng)期間將采集數(shù)據(jù)寫入Flash（歷史數(shù)據(jù)存儲），待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，批量通過MQTT發(fā)布。這符合專利《一種空調(diào)動(dòng)態(tài)尋優(yōu)的節(jié)能控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)》（專利號：2024115577532）中對數(shù)據(jù)連續(xù)性的要求，確保節(jié)能策略的算法輸入不中斷。
2. 兼容性與擴(kuò)展性
硬件兼容： AC360的RS485接口遵循標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，這意味著它不僅能控制空調(diào)，還能掛載其他支持Modbus的設(shè)備，如智能電表、人體存在傳感器等，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。
平臺兼容： MQTT是目前所有主流IoT平臺（阿里云、騰訊云、AWS）的標(biāo)準(zhǔn)接入?yún)f(xié)議。通過JSON格式封裝Modbus數(shù)據(jù)，使得上層應(yīng)用開發(fā)無需關(guān)心底層的寄存器地址（Address 0x001A），只需處理語義化的鍵值對（"temp": 26），極大地降低了系統(tǒng)集成的難度。
3. 流量與成本控制
對成本的關(guān)注，MQTT協(xié)議的頭部壓縮機(jī)制顯著降低了4G資費(fèi)。
相比于Modbus TCP每一幀都需要TCP握手確認(rèn)的繁瑣，MQTT在長連接建立后，維持心跳的開銷極低。對于擁有數(shù)千臺空調(diào)的高校宿舍區(qū)，這每年能節(jié)省可觀的通信費(fèi)用。
五、 實(shí)施中的配置與調(diào)試
為了確保兩種協(xié)議高效協(xié)同，在現(xiàn)場實(shí)施時(shí)需依照AC360說明書進(jìn)行嚴(yán)格配置。
1. Modbus側(cè)配置（物理層）
依據(jù)AC360說明書，在安裝時(shí)需注意：
波特率匹配： 默認(rèn)通常為9600bps，需確?？偩€上所有設(shè)備一致。
地址撥碼： 如果采用RS485組網(wǎng)（例如一個(gè)4G網(wǎng)關(guān)帶多個(gè)LoRa或有線子設(shè)備），必須通過AC360的管理員遙控器（MENU -> TEST -> 3 -> 數(shù)字 等指令）設(shè)置唯一的從機(jī)地址，避免總線沖突。
2. MQTT側(cè)配置（網(wǎng)絡(luò)層）
依據(jù)說明書-AC360-4G中的配網(wǎng)步驟：
三元組設(shè)置： 需通過管理員遙控器或微信小程序，將云平臺分配的ProductKey、DeviceName、DeviceSecret寫入控制器。
Topic訂閱： 確控制器訂閱了正確的控制Topic，否則無法接收云端指令。通常設(shè)備上電聯(lián)網(wǎng)后，LED2綠燈長亮表示MQTT連接成功。
六、 結(jié)論與建議
通過上述分析可見，將Modbus-RTU的工業(yè)級穩(wěn)定性和MQTT的互聯(lián)網(wǎng)靈活性相結(jié)合，是構(gòu)建現(xiàn)代化學(xué)校空調(diào)集控系統(tǒng)的技術(shù)基石。廣州亞禾電子科技有限公司的AC360系列控制器，正是基于這一理念設(shè)計(jì)。
它利用Modbus-RTU在底層精準(zhǔn)采集電流、控制紅外，確保了對空調(diào)硬件控制的絕對可靠；利用MQTT在傳輸層實(shí)現(xiàn)輕量級、高并發(fā)的數(shù)據(jù)上云，滿足了智慧校園大數(shù)據(jù)分析的需求。結(jié)合《一種分體空調(diào)節(jié)電控制系統(tǒng)、節(jié)電控制器及其節(jié)電量計(jì)算方法》（專利號：2021114759949）等專利技術(shù)，該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了“控得住”，更實(shí)現(xiàn)了“管得好”、“省得下”。
建議： 在新建或改造學(xué)?？照{(diào)系統(tǒng)時(shí)，優(yōu)先選擇具備“邊緣解析能力”的控制器（支持本地Modbus解析+MQTT上報(bào)），而非簡單的透傳模塊。這將在后續(xù)的運(yùn)營維護(hù)、故障排查及功能擴(kuò)展中，節(jié)省大量的人力和物力成本。
